請問關於JavaScript呼叫Function時，有括弧與無括弧的差異

今天在試著做浮動的圖片時，
偶然發現了這個問題，正常的程式碼請看：

http://jsfiddle.net/wllai2001/6jAkt/

其中呼叫遞迴的：

setTimeout(loop, 4000);

若將呼叫的Function改成：

setTimeout(loop(), 4000);

即會發生以下的錯誤：
Uncaught RangeError: Maximum call stack size exceeded

但動作仍能正常執行，不知是否有大大能替在下解答這個疑問呢?
有呼叫Function時，有括弧與無括弧的差異，感謝各位大大。

嗯...附帶一提，我是用Chrome瀏覽器在看的。