請問~想使用VPN連回家裡遠端!!

目前設備如下:
一台小烏龜 dls-6641k=(A) +一台DIR-300 A1 刷DD-WRT=(B)

想請問一下大大們，使用(B)來撥一個hinet固定IP

利用這個固定IP來當VPN連線(B上面無任何設備)

然後我其他所有設備都接在(A)上面

因為某些原因我不想要其他台電腦都走固定IP

我該怎麼設定才可以讓我身在外地時可以利用VPN連回家中控制(A)機器上面的設備呢?